Uma persistente acção pedagógica desenvolvida através de visitas guiadas a igrejas, antigos mosteiros e conventos, palácios, bairros, museus e instituições publicas e privadas, na cidade e na região limítrofe, foi e continua a ser o seu principal meio de intervenção, mas não se esgota nele. A organização de simpósios, colóquios, conferências e palestras tem servido para estimular o interesse pelos temas olisiponenses e para promover o debate entre estudiosos desses temas.
Várias lápides dispersas pela cidade atestam a sua acção, tais como as que se podem observar no edifício com o nº 30 do Largo do Carmo (antigo Palácio Valadares) que assinala ter sido naquele local a primeira casa do Estudo Geral fundado por D. Dinis (colocada em 6 de Março de 1938); no edifício onde viveu e morreu João Pinto de Carvalho (Tinop), à Rua dos Arameiros, nº 11 (colocada em 12 de Março de 1944); no edifício onde nasceu o Dr. Alberto Mac-Bride Fernandes, à Rua dos Fanqueiros nº 286 (colocada em 22 de Fevereiro de 1958); no átrio da igreja do antigo Convento dos Marianos à Rua das Janelas Verdes, evocando Salvador Correia de Sá e Benevides, que esteve ali sepultado (colocada em 8 de Dezembro de 1961); no local da desaparecida ermida de Sant'Ana, onde Camões esteve sepultado (colocada em 5 de Fevereiro de 1974); no edifício onde nasceu Norberto de Araújo, à Rua do Mirante nº 47 (colocada em 6 de Dezembro de 1989); e no átrio do Hospital de S. José, antigo Colégio de Santo Antão-o-Novo, dos Jesuítas, evocando o Padre António Vieira no 3º Centenário da sua morte (colocada em 18 de Outubro de 1997).
Os Amigos de Lisboa bateram-se, logo no inicio, pelo restauro do Castelo de S. Jorge, que veio a verificar-se entre 1938 a 1940; em 1948 promoveram um inquérito, ainda hoje válido, sobre A Cor de Lisboa, tomaram posição e mobilizaram a opinião pública contra o projecto de alteração do perfil transversal e da arborização da Avenida da Liberdade (1955-1957); apoiaram com alvitres o projecto do Plano Director de Lisboa (1968); intervieram junto do Patriarcado na "Defesa do Valor Artístico dos Templos da Capital" (1970); evitaram a destruição do Parque Ventura Terra (1983); empenharam-se na promoção do restauro dos chafarizes da cidade (1987). Isto para se mencionarem só algumas das suas mais relevantes intervenções.
Na sua sede dispõem de uma biblioteca especializada em temas olisiponenses, informatizada e franqueada ao público. Dispondo dessa base de dados, os Amigos de Lisboa empenham-se em imprimir um novo impulso às investigações sobre a história de Lisboa, cujas lacunas são ainda muitas, apesar do surto de valiosos estudos que desde há alguns anos têm vindo a lume.
O trabalho desenvolvido pelos Amigos de Lisboa mereceu o reconhecimento da Câmara Municipal lisboeta, que lhe atribuiu em 1956 a Medalha de Ouro da Cidade, e do Governo, que considerou em 1980 a instituição de Utilidade Pública.